Formas de escucha

Oír: (sentir en el oído) acto involuntario. Es imposible no oír.
Escuchar: aplicar el oído para oír, prestar atención al mensaje (acto voluntario).
Escuchar pasivamente: se perciben los mensajes de manera desatenta. Existe una "atención pasiva" ya que es posible leer, escribir, conducir, trabajar sin tener que atender el contenido sonoro.
Escuchar activamente: se mantiene la atención de manera consciente y voluntaria.